龙门吊夹轨器各个动作由程序逻辑自动控制，减轻了大车行走机构启动时的冲击，设有故障自动检测功能和显示。根据门式起重机大车运行控制技术要求，PLC的输入信号有11个，输出信号9个，共20个点。***近在网上，看到很多人在提到一个问题，龙门吊安全作业允许大纵坡是多少。整个PLC控制系统程序有120步，而且不需要与上位机通信。(2)PLC控制流程①PLC上电（包括停电后来电、电动机保护动作后***供电、上班送电），自检夹钳限位开关。如果无夹钳到位信号，PLC将启动警声灯和液压站，自动完成夹钳动作；有夹钳信号，则保持夹钳状态。②大车行走行车指令到→警声灯动作→yan时→液压站动作→yan时→开钳（电磁阀）动作→夹轨器打开，PLC接到开钳到位信号一大车制动器动作→yan时、大车电动机启动→大车行走。③停大车无行车指令（大车已动），停大车电动机→yan时→夹钳动作→PLC接到夹钳到位信号→停液压站和警声灯→零位信号回联动台。
说说安装龙门吊的一些注意事项
1、龙门吊主梁多数是分段运输到现场的。在现场进行对接拼装。拼装焊接后，检查几何尺寸。发现跨中拱度和悬臂起翘有差别，需立即调整跨中拱度和悬臂起翘的数值。
2、龙门吊部件超长，因道路问题进入不了现场。第十二条龙门吊得报废，需按龙门吊报废审批权限办理注销手续，并报本单设备科及市特种设备安全监督管理部门备案。这是经常发生的现象。首先需作好运输方案。充分考虑此现象的出现的应急对策。常用的方法是提前准备了一台汽车起重机。随运输车队行进。一旦出现汽车列车转弯困难时，用汽车起重机吊起起重机超长部件和挂车的组合体与牵引车配和进行转向。
3、起重机主梁在试起吊时发现。实际的起吊重量大于安装方案中的数值。此现象在安装现场时有出现。其原因一般是：预算重量出现负偏差；根据现场实际情况增加了吊装负荷。在制定安装方案是要充分考虑此现象。所以布置起重机时其位置的摆放要安全系数为大。
4、龙门吊安装完成后，发现支腿与台车梁的连接法兰盘角度有误。必须调整。支腿的各项支承或缆风绳不拆。法兰盘与支腿的连接焊缝切开。调整角度后再焊接。
3.安装人员的装配 a.总负责人1名； b.技术负责人1名； c.现场负责人1名； d.焊工1名； e.工人5人
三、安装过程 1.安装总布局 a.根据图纸进行，分清每个零部件和每个人员的具体工作，协调每个人员进行到位。 b.对所有零部件安装部分做标记，特别是那些容易记错，标明需要安装到左右的。将喷了肥皂水或润滑液的强力缓冲器插入松弛了的螺旋弹簧空隙，龙门吊缓冲器安装确认后放下车体即可。 c.拼接过程中，尽量在地面作业，空中尽量少工作。 d.需要两台汽车吊辅助安装，尽量地面完成，减少吊车租赁时间和次数，避免浪费。 2.安装步骤 a.地梁需要控制好，因为地梁上需要安装车轮组和电动机； b.柔、刚性支腿拼装； c.大车运行机构的安装； d.主梁的拼装； e.支腿和主梁整体拼接； f.给小车加装防雨罩； g.安装爬梯和操作室； h.电气设备安装； i.钢丝绳和吊具；
