GPS 网点站心坐标的计算，选定一个GPS 网点作为站心坐标系的**P，车辆监控***系统，根据三维无约束平差计算得到的GPS 网点WGS84 坐标和经纬度，采用式(2)计算各网点在P-NEU 中的坐标。点、方向和投影高程面工程坐标系一般在***坐标系上，点(控制网已知点)要有***坐标系坐标，方向(已知方向)也要有***坐标系下的方位角，可通过与***控制点联测的方式获取这些已知数据。
目前市场上大部分的GPS***器都还是接线型，需要连接汽车电源线来提供电源，所以要想找出被人安装的车载GPS***器，顺着汽车的电源线一路慢慢搜寻也是一个好方法。但是，如果是非***人士的话，会适得其反。检查OBD接口，现在很多的OBD设备除了有汽车故障诊断和异常检测功能外，gps车辆监控管理，顺藤摸瓜，检查线路，还有***、行驶记录等功能，不仅可以对车辆的各种故障码进行检测，还能进行***点名、定时跟踪、油耗分析、驾驶优化等多种功能，插在OBD接口上就能用，所以在寻找时也要注意检查一下OBD接口。
这时候就有人说了，干嘛要四颗呢，车辆监控***，三颗不就够了吗？想想还蛮有道理的，三个球面，交汇于一点，由四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto不就可以定出接收机所在的位置了吗？但是实际上，贵州车辆监控，GPS在仅接收到三颗的有效信号的情况下只能确定二维坐标即经度和纬度，只有收到四颗或四颗以上的有效GPS信号时，才能完成包含高度的3D***。
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