服务机器人的市场现状和前景
服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与***服务型机器人。
根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的新资料，***服务型机器人市场概况分述如下：①个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，***休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底，***家务用机器人将会达到460万台，***休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，***个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。②***服务型机器人：至2007年底，***已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，将增加5.4万台***服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人***多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，***清洁机器人亦约有4000台销售量，yi疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。
机器人 （自动执行工作的机器装置）
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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是***的工作。
组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
服务机器人三大特征市场容量快速增长
林科锋表示，服务机器人三个特征：感知、决策和执行。以智能音响为例，它就是具备了感知、决策和执行的能力，语音控制功能，感知语音后做决策分析，知道主人要它做什么，要去询问天气，还是点播一首歌，牙刷制造业，还是A股指数。执行，查找本地资源或者查询云端资源，提供服务给主人。
林科锋在现场讲解了IFR数据，2012年***个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为为208亿。目前公共服务机器人产业化走在市场前面，市场容量大。
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