早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短
而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，反转则相反。
装载机发动机作业时安全事项
装载机在即将起步或在检查转向左右灵活到位时，应先按喇叭，以警告周围人员注意安全。在起步行走前，应对所有的操纵手柄、踏板、方向盘先试一次，确定已处于正常状态才能开始进入作业。要特别注意检查转向、制动是否完好。确定转向、制动完全正常，方可起步运行。
作业时方向盘的圈数要适中、以防止过分打滑；尽量避免两轮悬空，不允许只有两轮着地而继续作业。
装载机作牵引车的时候，只允许与牵引装置挂接，被牵引物与装载机之间不允许站人，且要保持一定的安全距离，防止出现安全事故。
正常使用注意事项：
(1)控制装载质量和行驶速度***轮胎标准规定了在一定速度下，相应轮胎气压下的载荷。厂家推荐的装载机轮胎气压是根据***标准要求在车辆额定负荷、正常作业过程中轮胎所承受的负荷情况而确定的。因此，车辆一定要按装载机所标定的额定载荷进行装载，正常情况下超负荷15%以内是可以接受的。但超负荷工作将使轮胎变形增大严重影响轮胎的使用寿命。如特殊情况必须超载使用，应适当提高轮胎的冷态气压，但不应长期使用。现国产装载机大都采用低压宽基斜交轮胎，该类轮胎的许用径向变形量为3%～4%的轮胎直径，在实际作业过程中应关注轮胎的径向变形，使其变形量不要超出此范围。