采用CAD图解法与元胞数组类型的数值法分别求解了清扫机械臂的工作空间。基于直线与圆弧插补算法设计相应的MATLAB程序,规划出清扫机械臂笛卡尔空间的直线与圆弧轨迹。以时间为目标,选用遗传算法(GA)对清扫机械臂关节空间的运动轨迹进行优化,得出时间的运动轨迹。利用已研发的清扫机器人进行实验,实验所得运动轨迹与速度基本满足清扫工作的运动要求。
豪沃电气光伏机器人服务流程:1、咨询——2、预约***勘测——3、初步方案——4、方案沟通——5、确定方案amp;签约——6、***服务——7、竣工验收——8、定制生产amp;安装调试
智能清扫机器人对平铺组件和倾角组件清扫后发电量的提升情况,经过近一年的实验跟踪,在江阴某项目地实验结果显示,清洗机器人对平铺组件的发电量提升20%左右,在倾角的组件发电量提升1.5%左右,同时组件的热斑现象明显减少。故平铺组件发电量提升明显,可以批量引进智能清扫机器人,倾角项目组件有待在不同区域进一步验证。
豪沃电气服务理念:
一、个性化设定：公司根据客户的需要，专门针对于客户项目进行定制。
二、服务化原理：尊重客户，理解客户，持续提供超越客户期望的产品与服务，做客户们永远的伙伴。这是我们一直坚持和倡导的服务理念。
三、诚信服务，客户至上；服务至上，以人为本！
