影响减速器热功率因素~设计方面
影响减速器热功率因素主要是减速器的散热面积，导热系数及效率。下面将从设计方面来分析提高热功率的措施。
设计方面的分析影响减速机热功率因素：
减速机齿轮的结构参数如模数，分度圆直径，齿宽，变位系数等，传动比，轴承的结构形式以及齿轮的润滑状态均对减速器的效率有一定影响。 因此，在设计减速器时，为提高其效率，应综合考虑影响传动效率的各因素，针对不同类型的减速器，采取相应的技术措施。比方说：高速轻载减速器的设计，或者重载减速器的设计 。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
湖北赛尼尔机械制造有限公司地处鄂南名城——桂花之乡、温泉之都咸宁市，是一家以***生产减速机和水工机械产品为主，集科研开发，设计制造，产品销售与安装于一体的综合机械制造企业，是水利定点生产水利启用机的***厂家，产品广泛应用于起重机械，冶金、矿山机械、铁路桥梁隧道设备、水利水电、纺织印染、石油化工、轻工环保设备等领域中，产品销售及网络遍布***。另一个就是热功率，即在环境温度为常温时，减速机带负荷连续运转至热平衡状态下的许允温度时的极大使用功率，它是选用齿轮减速机的重要指标。
减速机轴承发响的原因，你知道多少？
轴承座孔内有杂物(残留有切屑，尘粒等)；
密封圈偏心(碰到相邻零件并发生摩擦)；
轴承受到额外载荷(轴承受到轴向蹩紧，或一根轴上有两只固定端轴承)；
轴承与轴的配合太松(轴的直径偏小或紧定套未旋紧)；
轴承的游隙太小，旋转时过紧(紧定套旋紧得过头了)；
轴承有噪声(滚子的端面或钢球打滑造成)；
轴的热伸长过大(轴承受到静不定轴向附加负荷);
轴肩太大(碰到轴承的密封件并发生摩擦)；
座孔的挡肩太大(把轴承发的密封件碰得歪曲)；
迷宫式密封圈的间隙太小(与轴发生摩擦)。
工业机器人中减速机的应用原理
RV的减速原理：
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。PTH需要增加外部冷却方式来对减速机进行降温，常见的冷却方式包括：风扇、水冷盘管、外部润滑。
输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。
