如何处理铝焊机的故障
对于铝焊机场管和二次整流管的损坏，一般用电阻法测量场管的电阻，以判断是否有短路或场管和二次整流管电阻有异常。在判断中频变压器是否损坏，一般是拔去变压器插头看焊机是否还出现保护故障，如果拔去中频变压器，就不出现保护故障，就可以大致确定是否是中频变压器损坏了，不过判断这个故障的前提是二次整流管没有损坏，还有焊机输出没有短路。
判断温控开关的故障，只要短接控制板上的温控开关的连接线，如果故障消失，那就是温控开关引起的故障。保护电路的故障，排除其他故障的情况下，故障还是没有消失，保护灯还是亮着的情况下，我们就可以确定是保护电路出现了故障。排除这个故障一般也是用电阻法，用来测量保护电路的元器件是否正常。以此来修复故障。
逆变电焊机的基本工作原理
逆变电焊机主要是逆变器产生的逆变式弧焊电源，又称弧焊逆变器，是一种新型的焊接电源。
是将工频（50Hz）交流电，先经整流器整流和滤波变成直流，再通过大功率开关电子元件（晶闸管SCR、晶体管GTR、场效应管MOSFET或IGBT），逆变成几kHz~几十kHz的中频交流电，同时经变压器降至适合于焊接的几十V电压，再次整流并经电抗滤波输出相当平稳的直流焊接电流。
其变换顺序可简单地表示为：
工频交流（经整流滤波）→直流（经逆变）→中频交流→直流。
即为：AC→DC→AC→DC
因为逆变降低压力后的交流电，由于其频率高，则感抗大，在焊接回路中有功功率就会大大降低。
所以需再次进行整流。
这就是目前所常用的逆变电焊机的机制。
企业在生产中应用焊接机器人意味着追求***率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。
MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中，应用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，大大提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式，在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度，就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。
