




毫米波雷达与激光雷达
激光雷达受到市场上的追捧,因为其具有高精度、大信息量、不受可见光干扰的优势。但我们可以注意到,目前主流的自动驾驶方案并未完全抛弃毫米波雷达,这又是什么原因呢?
相比起激光雷达,毫米波雷达的探测距离可以轻松超过200米,而激光雷达一般不到150米。在高速行驶的场景里,毫米波雷达更适合。
其次,由于激光雷达在收发器和组装工艺要求高,所以成本比较难降下来。而毫米波雷达因为它是硅基的芯片,没有特别昂贵和复杂的工艺,所以毫米波雷达成本更具优势。毫米波雷达目前的价格大概在1.5千左右,而激光雷达的价格目前仍然是以万作为单位计算的。并且由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达,所以需要更高性能的处理器处理数据,更高性能的处理器同时也意味着更高的价格。所以对于工程师而言,在简单场景中,毫米波雷达仍然是好的选择。
但是,毫米波雷达的缺点也十分直观,探测距离受到频段损耗的直接制约,无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。
激光雷达目前还有一个非常重要的技术是固态激光雷达,它实际上与传统雷达、毫米波雷达是一脉相承的,雷达防撞系统,固态激光雷达实质上就是调整每个发射和接收单元的相位,毫米波雷达也是同样的原理,只不过毫米波雷达是对电磁波进行操作,器件的实现难度要比对光的频段上进行相位的改变的难度低很多。未来,固态激光雷达与毫米波雷达相结合或许是个不错的选择。


雷达防撞系统报警
我们有多目标和单目标的产品,单目标的成本其实非常的低,我们已经在很多的应用上进行了批量的使用,它不区分车道,只要有叉车过来它就会报警。
我们还专门在恶劣天气下做了道路测试,左右各装了一个BSD雷达,如果后车角上有车靠近,它相应的位置灯会亮起,即便是下雨天它也可以准确的检测你的左右车道是不是有车辆正在超车、靠近,可以进行声光电报警,甚至可以做一些联动。
司机如果想左右拐弯的时候,尤其像下雨天后视镜经常看不清楚,所以当你并线的时候,你非常需要这样一个辅助来提醒你后面有车靠近,并线很***。

毫米波雷达发展现状
毫米波雷达发展现状目前,毫米波雷达主要为24GHz和77GHz。
24GHz的雷达测量距离较短(5~30m),主要应用于汽车后方;77GHz的雷达测量距离较长(30~70m),主要应用于汽车前方和两侧。毫米波雷达主要包括雷达射频前端、信号处理系统、后端算法三部分。在现有的产品中,泥头车雷达防撞系统,雷达后端算法的专利***费用约占成本的50%,射频前端约占成本的40%,信号处理系统约占成本的10%。
2.1 射频前端
射频前端通过发射和接收毫米波,工程车雷达防撞系统,得到中频信号,从中提取距离、速度等信息。因此,射频前端直接决定了雷达系统的性能。当前毫米波雷达射频前端主要为平面集成电路,有混合微波集成电路(HMIC)和单片微波集成电路(MMIC)两种形式。其中,MMIC形式的射频前端成本低,超声波雷达防撞系统,成品率高,适合于大规模生产。在生产工艺上,一般采用的是外延MESFET、HEMT和HBT等器件工艺。其中,GaAs基的HEMT工艺***为成熟,具有的噪声性能。
2.2 信号处理系统
信号处理系统也是雷达重要的组成部分,通过嵌入不同的信号处理算法,提取从射频前端采集得到的中频信号,获得特定类型的目标信息。信号处理系统一般以DSP为核心,实现复杂的数字信号处理算法,满足雷达的实时性需求。
2.3 后端算法
后端算法占整个毫米波雷达成本的比例高。针对毫米波雷达,国内研究人员从频域、时域、时频分析多个角度提出了大量的算法,离线实验的精度也较高。但是,国内的雷达产品主要采用基于频域的快速傅里叶变换及其改进算法进行分析,测量精度和适用范围有一定局限性而国外算法受专利严格保护,价格非常昂贵。

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