早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短
而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，反转则相反。
装载机发动机作业时安全事项
装载机发动机在启动后，等制动气压达到安全气压时再准备起步，以确保行车时的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下（只有当气压达到允许起步气压时，按钮才能按下，否则按下去会自动跳起来），使紧急及停车制动释放下，才能挂I挡起步。无紧急制动的只需将停车制动手柄放下，释入停车制动装载机即可起步。
2、清除装载机在行走道路上的障碍物，特别要注意铁块、沟渠之类的障碍物，以免割破轮胎。
3、确保装载机的喇叭、后退信号灯，以及所有的***装置能正常工作。
装载机传动系统和液压转向系统
(1) 微装的传动系统。
我国装载机大多数微装的传动系统主要由机械式变速箱、带机械式离合器的皮带轮、前后驱动桥、前后传动轴等组成。动力传至皮带轮，通过离合器传至变速箱，装载机变速箱通过前后传动轴再传至前后驱动桥，从而驱动车轮行驶。变速箱为机械式，每次换挡必须踩离合器。驱动桥具有一级带差速器的主减速器，没有轮边减速器，其行车制动器为鼓式。传动轴与普通装载机传动轴结构型式相同。