





焊接机器人优势
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,
开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在***环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备***。

机器人焊接可以降低企业成本
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,不用买***,增加产能,降低风险,没有情绪,从不说累,降低管理成本,远离职业病风险,另外随着高速***焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。采用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量稳定。

焊接机器人的工艺可靠性分析
为了确保焊接机器人焊接的稳定性,要确保引弧容易,电弧平稳,参数稳定,焊弧调节范围一致,保持电源相数的稳定、三相整流桥的完好。要提升可靠性除了编程技术,更为重要的是传感器技术,赋予焊接机器人足够的触觉、视觉和力觉感应,比如给予足够大的感抗是缩小电压过零熄弧时间,要确保焊弧回路值能够自由调节,满足变压性能,建立传感器失灵报警装置,一旦发生问题及时调节,要分析伺服驱动器的故障形式,避免焊接机器人在错误状态下进行操作。同时,还要确保所有产品经过合格检验,控制人为因素,所有部件都要通过严格的测试和可靠分析,针对法兰松动、伺服电机异常噪声、不能启动等情况进行着重治理。在焊接机器人系统稳定性和机械可靠性以及操作安全性越来越提高的今天,这种环境变化而产生故障因为越来越引起人们的重视,这可能会导致机器人因为判断问题而错误操作。