技术基础
***网络是利用大量的***元，按一定的拓扑结构进行学习和调整的自适应控制方法。它能表示出丰富的特性，具体包括并行计算、分布存储、可变结构、高度容错、非线性运算、自我***、学习或自学习。这些特性是人们长期追求和期望的系统特性。当需要改变灯光场景时，只需按一下按键，就可以实现灯光效果的改变，方便工作人员管理及操作。***网络在智能控制的参数、结构或环境的自适应、自***、自学习等控制方面具有独特的能力。
智能控制的相关技术与控制方式结合、或综合交叉结合，构成风格和功能各异的智能控制系统和智能控制器，这也是智能控制技术方法的一个主要特点。
智能控制的研究对象具备以下的一些特点：
1. 不确定性的模型
智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
2. 高度的非线性
对于具有高度非线性的控制对象，采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。
3. 复杂的任务要求
对于智能控制系统，任务的要求往往比较复杂。
目前智能控制在伺服系统应用中较多的，主要包括***控制、模糊控制、学习控制、***网络控制、预测控制等控制方法。
智能控制与普通控制的主要区别.
普通控制是完全基于数学的控制,而智能控制则是基于逻辑规则,使用人类思维的模型或者经验模型甚至是仿照人类***网络来进行训练学习的模型.
实际工程上用的时候往往是智能控制和普通控制综合使用.例如一个控制模型,先做一个***算法判定是否到达平衡位置,如果未到达则采用智能控制器使其快速响应,在超调量等参数到达一定范围以后,切换才经典控制器或者现代控制器进行运算.
