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伸缩货叉的首要类型

??伸缩货叉方式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式！也可了解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉！单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位！

??三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉停止组合运用！

??普通情况下，单式板叉(一根叉的)归于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，单深位伸缩货叉价格，如：五金产品、轻工产品等！而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)归于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等等！

伸缩货叉详细的可分为：

(1)齿轮齿条式伸缩货叉：选用三节或四节式(或三段式、四段式，江苏伸缩货叉，也可了解为单深位、双深位)，堆垛机伸缩货叉，其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的货叉伸缩机构！固定叉装置在载货台上，中叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！

(2)链条式伸缩货叉：它由上、中叉、固定叉及导向轮等组成，固定叉装置在载货台上，固定叉及上、中叉之间全部由链轮、链条进行衔接！

堆垛机货叉，智能仓储体系体积小型化、外形多样化：RFID不需求为读取准确度而配合纸张的固定尺度和印刷质量，适宜往小型化与多样形态展开，以便利嵌入或附着在不同外形、类型的产品上。

　　堆垛机伸缩货叉在作业中*要害的是方向性，只需操控好运送方向，才华更好的运载货品。假如方向性操控不好的话，非常简单出现运送事端，伸缩货叉生产厂商，因此方向性必定要合理操控好，确保运送安全。

　　堆垛机伸缩货叉由于设计和长期使用后，可能在灵活性上比较差，无法保证设备更好的运输。因此，用户要定期***堆垛机伸缩货叉。堆垛机伸缩货叉在应用中常常可能会因为灰尘、磨损等问题，导致伸缩货叉无法工作，影响堆垛机的运输，因此用户一定要对其进行合理的***。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。