自动化流水线结构作用
机器人生产线组装工位：机器人上安装的气动夹爪以及伺服夹爪分别完成两种产品的抓取、放置，在抓取产品前由相机进行视觉***，从而增加装配精度。
机器人焊接工位：用小型精密机器人装备自动焊机，配合高精度工业视觉相机，实现产品的辩识、***，实现快速连续焊接。机器人卸板及下料设备：机器人装备伺服夹爪，配合高精度工业视觉相机，实现物料的辩识、自动抓取。主要工作进行工装盖板的拆卸，以及成品的自动下料和摆放。
自动化流水线：实现PCB板***工装架在生产过程的输送及***，和各配套设备组成一套自动化生产系统。适合多品种、小批量、多批次的插件焊接生产，可快速更换和调节组件，换产灵活方便快捷；设备操作和维护方便，维护费用低，稳定性好。
非标自动设备设计特点
非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。同样属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备，其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加。目前常用于工业、电子、卫生以及航空航天等领域。非标自动化设备的分类：从使用功能上分为：生产设备、组装设备，移载设备、测试设备，包装设备等
非标自动化设备在制造业中占据重要地位。非标设备一般为单件式生产，没有原型设计，很少批量生产，大部分的非设备是根据企业生产的实际情况进行定制的，这将导致非标设备只能适应对应企业，但不能适应其他企业。非标设备从设计方案、双方确定方案、签订合同、生产设计、零件加工等过程往往需要比较长时间，而且因为非标设备不是批量生产。
对于中小型非标制造企业来说，签订订单需要较长时间，这期间产生的管理成本会给企业带来负担。非标设备厂商投入生产时对人员和设备的要求比较高，一个***的设计开发和组装调试团队可以大大缩小设的设计到交付周期，。芜湖和鑫***非标定制，生产线设计定制改造等。
非标自动化设备是什么？
非标自动化设备就是根据企业实际生产环境和工艺要求，为企业量身定做的适合他们自动化设备，当自动化普及程度越来越高了，慢慢就标准化了！
非标自动化设备定义就是非标准设备，不是按照***颁布的统一的行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备。且外观或性 能不在***设备产品目录内的设备 非标自动化设备的制作不像普标设备制作那么简单，普标设备的制作生产根据具体的规定按流程制作就可完成。而非标设备需要根据根据具体的使用场所，行业特 征、以及用途进行***设计，非标设备的设计没有具体的参考模型。
非标自动化设备的由于其产品的广泛性，使其在应用中也具有广泛性。
