静电喷塑烘箱RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系，以及传输速率等因素，选择RS48_5通信模式，并进行通信协议采用半双工通信，静电喷塑烘箱支持总线拓扑，多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中，符合设计要求。一起需要对主动喷枪横向的方位进行调节，保证喷枪口到不同形状工件的距离在抱负的范围内。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，MCU模块，RS48_5模块，固态继电器输出模块，以太网以太网接口模块，EEPROM存储模块。
由于静电喷塑烘箱通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作，因此需要40个触发IO，以及SPI接口，USART接口和以太网接口等外设。d是万用表，静电电压是41KV，静电电流是36uA，显示在操作面板上。因此，通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。 EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。 RS48_5通信模块与操作面板相同，我们不再赘述。
静电喷塑烘箱控制器试验后，在实验室完成喷涂试验，进行现场喷涂试验。操作面板由按钮显示模块，RS422通信模块和RS48_5通信模块组成。将喷枪与控制器连接，进出口空气连接良好。流量和雾化压力不能反转，否则粉末不能正常供给。根据喷涂经验，在电压模式下，喷涂的静态电压设定为7_5KV，流量为400KPa，雾化压力为1_SOKPao。静电喷塑烘箱运行指示灯在启动后点亮，并通过喷枪触发。可以看出，触发指示灯在触发时点亮，而触发指示灯在松开手时关闭。触发后，控制器的输出电压立即调整到7_5KV。
静电喷塑烘箱经过短时间的调整，流量和雾化压力也调整到400KPa和1_SOKPa。实际数据显示149KPa，因为会有一些压力波动。静电喷塑烘箱供粉量的操控由流速气压和流化气压决定，供粉的空气压力不能太大，否则将使粉末的沉积率下降，收回粉末添加，上粉率变低。压力波动范围为0}2KPa，但不足以影响喷涂作业。喷涂前，工件有明显的金属光泽；喷涂后，附着在工件表面上的粉末的颜色为灰白色。静电喷塑烘箱喷涂效果可以看出，粉末厚度基本满足要求，具体的效果需要改变喷涂参数继续测试。对于喷涂装粉率，需要大量的喷涂作业统计数据进行分析。下一步的工作不仅需要对控制器的输出性能进行优化和微调，而且需要与整个喷涂管线配合进行自动喷涂测试，静电喷塑烘箱完成整个静电喷涂控制系统的实现和测试。本章介绍了静电喷涂控制器的运行测试、通信测试、输出测试和现场测试，分析了测试过程和结果，并给出了测试结果。在每次试验中，基本达到了设计目标，***终的现场试验也可以完成喷涂作业任务。
在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。静电喷塑烘箱涂装是指金属和非金属外表掩盖保护层或装修层，而喷涂就是差异于传统的刷涂、刮涂等人工涂装工艺，选用喷枪，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂工件外表的涂装办法[。静电喷塑烘箱抖动严重，喷枪不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了静电喷塑烘箱喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。
目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。静电喷塑烘箱发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。静电喷塑烘箱包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。静电喷塑烘箱包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。
