1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用***广的齿轮。
1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
矩形花键轴加工方法铣削法：在铣床上用专门的成形铣刀直接铣出齿间轮廓，用分度头分齿逐齿铣削；若不用成形铣刀，也可用两把盘铣刀同时铣削一个齿的两侧, 逐齿铣好后再用一把盘铣刀对底径稍作修整。铣削法的生产率和精度都较低，主要用在单件小批生产中加工以外径定心的花键轴和淬硬前的粗加工。安装砂轮时必须按规定的方法和要求装配，静平衡调试后进行安装，试车，一切正常后，方可使用。
6*42.4*33.6*7 6*45*38.2*12 6*45*39.2*12 6*45*40*10 6*45*40*12 6*48*42*12 6*50*43.6*12 6*50*44.2*12 6*50*45*12 6*55*49*14
6*55*50*14 6*60*49*10 6*60*52.2*14 6*60*53*14 6*60*54*14
6*65*56*16 6*65*56.8*16 6*70*59.5*16 6*70*59.5*20 6*70*60.2*16
6*70*60.8*16 6*75*61.5*16 6*75*62.6*16 6*80*67.1*20 6*80*67.5*20
6*80*67.5*20 6*80*68*20 6*80*68.2*20 6*80*70*20 6*82*70.2*20
6*90*76.8*20 6*90*78*20 6*90*80*20
丝杆加工方法
在车床上加工细长丝杆时，一来容易产生振动，不利于切削；二来不易保证 零件的质量精度。
解决这个丝杆加工难题的方法大致有两方面：其一是在切削时改善刀具的 切削角度，选合理的切削用量；(4)安全柱销及橡胶支承套的检查检查转向柱上的安全销是否损坏，橡胶衬套及聚乙稀套管是否损坏。其二是增设辅具，即装上跟刀架，用以消除振动， 以保证零件的质量和精度。车速也可以相应提高，进给量也可以增大，振动小，车 出的零件弯曲度小，提高了生产率，同时也提高了零件的加工精度。
