圆圈形运条法。采用这种运条方法焊接时．焊条末端连续做正圆圈或斜圆圈形运动，并不断前移。正圆圈形运条法适用于焊接较厚焊件的平焊缝，其优点是熔池存在时间长，熔池金属温度高，有利于溶解在熔池中的氧、氮等气体的析出，便于熔渣上浮。斜圆圈形运条法适用于平、仰位置T形接头焊缝和对接接头的横焊缝，其优点是利于控制熔化金属不受重力影响而产生下淌现象，有利于焊缝成形。
预热闪光对焊是在闪光阶段之前用间歇电流脉冲加热工件，然后进入闪光和顶阶段。预热阶段可以降低电阻焊机所需的功率，降低焊接后的冷却速度，缩短闪光时间。闪光对焊的主要工作过程参数包括延伸长度、闪光电流、闪光流量、闪光速度、镦粗流量、镦粗速度、镦粗压力、镦粗电流、夹紧力等。根据相应金属的不同特性，闪光对焊工艺措施通常分为以下五类进行不同的处理。***，对于具有强导电性和导热性的金属，由于使用了更高的功率和闪光速度，焊接时间更短；第二，对于具有高温强度的金属，应采用更大宽度的高温塑性区和更大的镦粗压力；第三，对于结晶温度范围较大的金属，应采用较大的镦粗压力和镦粗余量，以完全排除半熔化区的熔融金属，避免缩孔、气孔、裂纹等留在接头处的缺陷。
1、刚性自动焊接设备
刚性自动焊接设备也可称为初级自动焊接设备，其中大部分是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程是由焊接设备自动完成的，但焊接过程中焊接参数的波动不能受到闭环反馈系统的影响，可能的偏差也不能随机校正。
2.自动焊接设备的自适应控制
自适应控制焊接设备是一种自动化程度高的焊接设备。配备传感器和电子检测电路，自动引导和跟踪焊接轨迹，并对主要焊接参数实施闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预设的程序和工艺参数自动完成。