降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平足不同的使用工况，丝杆升降机，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，丝杆升降机参数，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，同步螺旋丝杆升降机，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时，连续运转、功率利用率），按润滑油允许的平衡温度（一般为85℃）确定的。
条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt——计算热功率（KW）；
KT——环境温度系数；
KW——运转周期系数；
KP——功率利用率系数；
Pt——减速器许用热功率（KW）。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，丝杆升降机电子样本，可改变润滑油的牌号。
型号选择
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定
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