直线电机模组常见问题
一、当直线电机模组在使用的过程中电机严重发烫
可能造成的原因：驱动器的电流设置超过了电机的额定电流。
解决办法：1.调节驱动器电流使其等于电机电流。
2.步进电机外表温度在摄氏80-90度是完全正常的。
二、直线电机模组滚珠丝杆卡转，不能正常使用
可能造成的原因：电机转矩不够；控制启停未设置加减速时间；也有可能是联轴器松动或者电机轴与丝杆偏心；或者丝杆与螺母间缺乏润滑。
解决办法：1.把轴承固定螺丝拆掉看是不是轴承问题（如果是轴承问题更换轴承及可），切勿强行转动滚珠丝杠以免给你带来更多的损失。
2.手轻轻转动丝杆可否平稳（转不动的话,我们可以拆下丝杆）
3.拆下后我们在注油孔多次注入煤油直到流出的油清澈（一边注油，一边用风枪吹比较快）再轻轻转动！如果不能转动那只能找***人员了！一般这情况是有零件损坏
三、直线电机模组通电电机有异响，但是丝杆不转动
可能造成的原因：驱动器与电机不匹配；电机转矩不够；控制启停未设置加减速时间；可能是联轴器松动或者电机轴与丝杆偏心。
解决办法：1.更换合适的电机以及驱动器并设置满足电机额定功率的电流
2.控制上设置加减速时间（0.35s 左右）
直线电机模组自动化机械手在搬运作业中有哪些好处?
直线电机模组发展至今，覆盖的各种行业，遍布各工厂的生产线。其中自动化机械手***为典型，在不同领域都能发挥作用，帮助到工厂提高生产效率，节省了时间成本和人力资源成本，从而增加企业的经济利益。
解决工厂有安全方面的问题下工作需求
直线电机模组自动化机械手在降低作业劳动强度提供物料搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆、人员无法进入的***场所进行操作使用。大大减少人员***的事件发生，让企业的工作人员们的人生安全得到一定的保障。
占地面积少，在狭窄的作业环境中也能使用
直线电机模组自动化机械手大多体积不大，占地面积少。有利于厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。直线模组自动化机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
直线电机模组中滚珠丝杠与普通丝杆的区别
滚珠丝杆模组是直线电机模组中的其中一种，滚珠丝杆模组能成为工业设备产业界使用***广的自动化产品之一，很大程度上在于滚珠丝杆与其他配件相互协调相互作用，并且滚珠丝杆在其中承担着重要的角色。市场上，丝杆的种类有很多，那为什么选用滚珠丝杆，而不选用普通丝杆呢？
1、传动效率不同。 滚珠丝杠的传动效率可高大90~96%，其中很大原因是滚珠丝杆副的丝杆轴与丝杆螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，因此，能得到较高的运动效率。而梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。也就是说在相同大小的复杂下，采用滚珠丝杠直线电机模组可以使用更小的驱动功率，这样可以有效的降低生产成本，也能够降低损耗，给企业增加更多的效益。
2、传动速度不同。 滚珠丝杠是滚动摩擦，梯形丝杠是滑动摩擦，由此可看出在传动运行的时候前者的升温远低于后者，滚珠丝杆可以承担高速传动任务。
3、精度不同：滚珠丝杆直线电机模组与普通丝杆的工作原理不同，滚珠丝杆作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。滑动丝杆直接通过线性运动来增加试样两端的作用力，因此滑动丝杆具有一定的滑动摩擦系数，与滚珠丝杆相比，精度和效率都比较低。
3、使用寿命不同。 滚珠的滚动摩擦的表面摩擦力小，在各种清洁***合理操作的前提下，滚珠丝杠比普通丝杠的使用寿命要更长一些。
4、自锁性差异。 自锁性一般与传动效率成反比，因此，滚珠丝杠几乎没有自锁性，具有传动的可逆性；而梯形丝杠具有一定的自锁性。
5、经济性区别。 滚珠丝杠比普通丝杠要复杂一些，但相应的也更好，优点更为突出，因此在价格方面滚珠丝杆要比普通丝杠的价格更高一点。
