传统的装载机变速器一般采用机械式换挡，通过多个杠杆机构推拉变速阀杆，达到换档的目的。这种结构虽然能实现远距离换挡，但杠杆机构往往很复杂，间隙调整很麻烦，而且由于磨损，必须经常调整间隙，否则会出现乱挡或无挡现象。这种结构占用空间大，空行程也较大，制造工艺复杂，安装困难，维修不方便，缺点较多。 为了提高装载机变速换挡系统的可靠性，研制的新型变速软轴控制器，在我载机上批量使用，它克服了原变速换挡结构易跳挡，空行程大，挡位不明确等缺点，效果较好。
兴宇生产的软轴及软轴控制产品多用于船舶、汽车、工程机械等，搅拌车升降器的设计是有学问的，一起来看看：
机构选挡或换挡的动作不灵活、操纵不准确。主要原因是机构中运动间隙过大或拉杆总成的长短不合适，解决方法是减小机构的运动间隙或利用具有调整功能的拉杆进行转动，实行长度微调。
机构的操纵杆手柄的操纵挡位图与实际车速不符。解决方法是按变速器总成提供的直接操纵挡位图和操纵机构本身的动作特点，正确确定驾驶员操纵杆手柄上的挡位图。
搅拌车升降器和硬杆操作系统之间的主要区别在于它使用柔性轴作为传递行程和扭矩的介质。该系统通常由两个柔性轴组成，一个用于选择档位，另一个用于换档。柔性轴的特点是制造成本低，占地面积小，其灵活的特性有利于驾驶室和底盘的布局。拉线软轴换档机构***容易受到卡车司机的批评。在使用过程中，由于灰尘进入套管，变速机构变得异常沉重，并且变速变得不平滑。因此，使用尘土飞扬的条件需要定期更换。它具有优于普通杠杆的强度，刚性和重量轻，灵活，灵活，紧凑，易于安装，密封性好，不易生锈和变形。
