中小型自动化仓库的控制系统在装卸台上具有装载单元。输送机和堆垛机被用作运输工具。要求将装载单元放入的货舱，控制电路中使用微动开关和光电池传输信息。
动作顺序是堆垛机只能在输送机工作后移动。传感器将输送机停在位置后，堆垛机将取走货物。这些机械动作完全按照预先设计的动作顺序实现。该控制的特征在于，控制命令以的顺序从输入信号传输到输出信号。
自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。
自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业
广东易库智能仓储设备科技有限公司是一家以“造所有企业都能用的起的立体智能仓库”为己任的创新型企业，我司先后投入巨资，易库4.0立体智能仓库的横空出世，为中小型企业解决了仓储难题，价格便宜、安装快捷、ERP软件 立体智能仓库软硬件的结合。
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数全部原始材料收集结束后，可凭据这些一手材料计较出设计时所需的相关参数，包含：
①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；
②货物单位的外形尺寸及其重量；
③仓库储存区（货架区）的仓位数目；
④连结上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目别的相关技术参数。