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电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，它的主要作用是利用机械能转化为电能，是动力的主要来源。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，硬齿面减速机价格，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构；是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机相比于电机，在现代机械中应用极为广泛。除大型设备上需要使用减速机外，很多小型设备也会用到减速机。
1、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
2、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
4、摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
5、齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
6、无级变速机主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。其强度高、变速范围大、可连续工作运转，并可正反方向运转，运转平稳，性能稳定，环保。
行星减速机
苏州瑞鼎机械有限公司研发的阿法行星减速机，阿法系列伺服专用精密减速机具低背隙（0-8arcmin）、低噪音（60dAB）、***率（≧95%）三大特性。产品可 以搭配任意伺服工厂所生产伺服马达、步进马达。高精密行星减速机具有降低转速、高转矩化、增加马达转子惯性，提高刚性、缩短启动与停止***时间，马达功率小型化，同时提高惯性负载的安定性与降低振动的功能。
