控制脉冲频率、驱动器细分与转速：
步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。
步进电机转速 =频率 * 60 /200*x（或 =频率 * 60 /一转脉冲数）
步进电机的转速单位是：转/分钟
频率单位是：HZ(赫兹)
X：实指细分倍数
常数60：60秒即1分钟
常数200：两相步进电机一转基本步距角数（即电机磁极对数）
例如：控制器发出脉冲频率20000HZ（20KHZ）时，以下不同细分的电机转速
套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)
X：设细分 转速
1 6000转/分钟
20 300转/分钟
100 60转/分钟
***转矩（DETENT TORQUE）： ***转矩：
***转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时,由于混合式电机转子上有永磁材
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大
家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE
步进电机的特点主要归于三个方面，一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合；二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场；三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。步进电机直接驱动横封轮可以实现速度同步。2相励磁时，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。连续式包装机的供膜轮是连续供膜的，横封时要求横封的线速度与薄膜供送的速度同步，以免出现撕裂薄膜和薄膜堆积的情况，由于横封轮的直径是恒定的，当改变袋长时，就需要通过改变横封轮的转速来改变，但是横封需要一定的时间，就是说横封轮与薄膜从接触到离开需要恒定的时间，否则封口吵严。横封轮每转一周的总时间与横封所需要的时间都是恒定的，要满足速度同步的要求，可以将步进电机一周内的转速分成两部分，一部分首先满足速度同步的要求，而另外空载的部分满足一周总时间的要求。