并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、、电子等轻工业中应用***为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。
近几年，国产并联机器人产学研结合日益密切，并联机器人应用市场不再由国外完全包揽。尤其是随着2012年国外专利，国内市场涌现出了一大批并联机器人企业，销售市场呈现出了良好发展局面。据统计，2014年国内并联机器人市场销售约600台，2015年销售约900台，2016年市场预测在1400台左右，每年呈50%以上的增速发展，5年内并联机器人年市场销售预测将超过万台；随着增速的加快，10年内国内并联机器人年市场销售预测近10万台。
亮点装备——并联分拣工业机器人厂家***
1、此装箱机采用进口高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落2、广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作3、由于整机结构设计非常简单，容易***及维修，零配件少，维护成本费用底4、此装箱机占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率。
想要制作能满足市场需求的并联机器人成品，先觉性难题是攻克以及掌握高速并联机械手高速高精作业的技术要点！这也是机器人三大核心技术（控制器、伺服电机、减速机）以外的并联机器人核心问题。下面我们一起来随着阿童木机器人这家并联机器人代表，从技术详细剖析并联机器人技术难题。
当统筹分配系统中相互协作的某台机器人发生故障后，任务分配算法会将该机器人的任务自动分配至其他正常机器人的抓取任务中，以保障正常的抓取效率，当故障机器人***正常后，其他机器人会将任务自动分配回原故障机器人以继续进行抓取任务；当视觉检测到来料过于密集时，统筹分配系统会自动降低传送带速度，保证机器人的正常抓取效率，当视觉检测来料过于稀疏时，传送带速度则会自动提高，以达到抓取要求。统筹分配所搭载的BeMotion运动控制器，支持Scara/Delta/Stewart平台/串联六轴等机器人模型,因此，可广泛应用于多种应用场景。
