AGV要准确***地运载货品，需要更可靠、***的AGV控制系统的支撑。AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，研华工控机610，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，工业工控机，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统或相对位置及航向。
软件工程化。工控机离不开软件，现在的趋势是硬件的软件化，基于硬件通道技术或直接采用纯软件的方法解决问题。如时间同步技术。此外，就是软件工程化，就是通过软件技术来构建整个系统平台。如网络化仪器、远程测控仪器。
大量通讯技术将被采用。不论是数字化的工厂、数字化的变电站，还是物联网、互联网，苏州工控机，谁支持通讯技术支持得好，那么哪家的工控机就应用得好。工控机上的芯片也是这样的，哪些芯片支持通讯支持得好，那么这个芯片就可能会被广泛的应用，所以以太网技术、现场总线技术，2u工控机，都会在未来大规模、大范围的实用化。
当工控机处理经plc传送的现场信号过多时，工控机的CPU频率较低，内存又较小，无法同时识别、处理这么多的信号，使这些信号“撞车”，造成工控机“死机”。 对策：因工控机主板内存条插槽所限，只能将内存扩充至64M。主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率，避免信号“撞车”。具体方案为：工控机通过PLC连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。在WinCC编程过程中，将所有的模拟量信号采样周期设定2s以上后，工控机“死机”现象很少发生。
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