自动配料机的料杯推出机构的设计 自动配料机的料杯推出采用气缸工作方式，一方面设计简单化，另一方面控制简单化，该机构共用2个气缸，一个气缸负责将料杯从称重台面上将称过料的料杯推出，另一个气缸负责将称量不合格的料杯（超过或不到设定的称料值）推出动称量统计算各种炉料的累计值，当与设定值相等时则结束该种炉料的供料。当上料单全部执行完毕，系统就等待下一个上料单。5根据实际需求，可选择每批次自动补偿或不补偿功能，满足实际生产需求。
目前,利用微型机组成的自动配料控制系统已越来越广泛地应用在冶金、建材、化工、饲料加工等诸多行业.这不但是因为徽机控制配料具有自动化程度高、配料连续性好、工人劳动强度低,而且配料精度高,较易控制产品质量,配合软硬件设计,能方便修改配方(配比)该结构适合粉状或颗粒状及称量大的应用环境，精度高、零点稳、反应快是我们华维自动化的强项、此结构为我司专利技术，凭借十多年来精益求精始终如一的设计理念、很好的解决了因皮带跑偏、张紧力变化、给料不均匀、间断性给料、零点漂移、减速机电机震动因素所带来的计量误差
针对批量生产时的工作效率问题，通过对两台配料车工作时序的认真分析，建立了系统的数学模型，并利用进行寻优，精心设计了求解出了工作效率所需的两台配料车的行走路径，解决了配料车行走路径的优化问题。 该课题研究开发成果，已投入刹车片材料实际生产，运行结果表明，系统运行稳定可靠、控制精度和生产效率高。自动配料系统工作过程：1．启动计算机，选择配方，系统输出关门信号，并检测各气缸关门是否到位。