闭路电视检测系统是采用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影象显示和记录的集成系统。系统由三部分组成：主控制器、操纵电缆盘(架)、摄像爬行器(带摄像头和照明灯的“机器人”)。电缆盘将主控制器与管道内的摄像爬行器连接起来，操作员通过主控制器的键盘来控制爬行器在管道内的前进速度和方向，控制摄像头将管道内部的摄像方向、镜头焦距、灯光亮度等管道内部影像和其它参数通过电缆传输到主控制器显示屏上，操作员可实时监测管道内部状况，石油管道迁移，同时将原始影像数据记录并存储下来，以便做进一步的评估分析。
繁重复杂的管线检修，管道迁移施工，仅依靠单一的停产检修工作方式难以满足生产需要。管网中单线运行的管道一旦出现失效事故，保定管道迁移，将导致输气出现瓶颈，产生上游压力憋高、下游供气不足等问题；管网中部分管线虽已设置复线，但多数又实行了高低压分流程，高压管线停输、低压管线同样无法承担双线输量。随着管线停产检修工作量增多、范围变广、影响加大，与管网运营任务持续加重的矛盾日益尖锐，必须要有新的检修技术来平衡这一矛盾。
不停输带压封堵技术是一种在不停气状态下进行换管、开孔、碰口、连头的维修工艺技术，作为一种新的成熟工艺，它是对原有停输检修工艺的一种重要补充，成为确保管网稳定运行的重要手段。
目前国内已具备设计、制造不停输开孔封堵设备和配件以及进行现场开孔封堵施工的能力，对介质温度在-20~80℃此，介质压力10Mpa的直径为50~1000mm的螺旋焊缝管、直缝管与无缝管都可进行带压开孔封堵作业。
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