色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
使用单色光源（即绿色或红色LED）的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色，它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。所以，颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。在单色光源中，绿光LED（565mm）和红光LED（660mm）各有所长。绿光LED比白炽灯寿命长，并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高。红光LED对有限的颜色组合有响应，但它的检测距离比绿光LED远。通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6～8倍。
色标传感器技术参数：
输出保护电路：
输出具有输出持续短路或过载保护及上电误脉冲保护
供电电流和电压：
空载电流小于70mA，10~30V dc，10%纹波
响应时间：
选择无输出时间延迟时，开关时间小于5ops
供电保护电路：
瞬时过电压保护和反极性保护
输出形式：
模拟量输出端为一电流源，可根据接收的光强度输出相应的电流
双极性晶体管输出:一端NPN输出，一端为PNP输出
