在设计自动化立体仓库时，主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对库存要求高，而没效率问题；有时则是效率和成本。此外，还要考虑其适用性如何。以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点：
1、基础数据
设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。
基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。
2、载荷
基础承载能力：应按照规范进行计算，而不是随意决定。
货架承载能力：运用有限元法进行力学分析，其中地l震载荷是很重要。
3、层高
层高很简单，对一个新手往往容易发生错误。层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行了解，计算层高不是一件容易的事情。
4、库前区和库后区
选择库前区和库后区的尺寸，就要了解堆垛机的结构。如果是一个没有经验的设计者，可以参考一下别人的设计。正确理解库前区和库后区，还要了解维修区的要求。
5、效率
堆垛机的效率是可以计算的，FE***.851标准给出了计算方法。堆垛机的效率是一个主要因素，但要正确认识如何提***率并不容易。有些设计人员没有经验，往往只注重某一个指标而忽视其他指标。有时计算的结果往往出乎意料。
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伸缩臂叉装车的应用
伸缩臂叉装车能够利用多种附属装置，有效完成多种不同作业，真正成为多功能工程机械。堆垛机货叉，自动化平面仓库现在普遍应用于汽车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多行业，是完结物流体系合理化的要害，对加快物流速度、前进劳动消费率、下降消费本钱都有重要意义。广泛用于农畜牧业、物流行业、码头作业、高空作业、拖车运输、城市基建、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料，成为现代工业、建筑业及农业理想的***装卸搬运工具。随着经济建设的发展，对其需求越来越大，对其性能的要求也越来越高。
双伸位堆垛机货叉结构?
双伸位堆垛机货叉采用四级直线伸缩式机构，这种结构形式的货叉由减速电机、上叉、上中叉、下中叉、下叉、链轮及传动装置、链条、导轮、导向块、滚轮轴承、张紧装置和一些***装置构成。
1．上叉??2.上中叉?3.下中叉?4.滚动轴承?5.下叉??6.光电开关支架??
7.传动轴装置??8.上叉挡块??9.滚动轴承?10.滚动轴承??11.链条接座
12.链条张紧装置??13.转向轮系??13’.转向轮系??14.转向轮系支架?
15.转向轮系??16.中叉体传动链??17.下叉固定板??18.从动链轮???19.主动链轮
