编码器的内部结构与接线方法编码器是在电气自动化应用中，常见的伺服电机、数控系统等都是安装有编码器的，它的特点是，的记录电机运动数据，然后反馈给控制器，再由控制器发出指令控制电机或者其它输出元件。
脉冲编码器的工作原理
脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。
脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。脉冲编码器的缺点是抗污染能力差，容易损坏。
脉冲编码器的分类与结构
脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。
旋转编码器订货须知
1、用户订货时，一定要注明所需编码器的型号，每转输出脉冲，电源电压，信号输出方式等，如有特殊尺寸或性能要求，请注明并经双方商定。
2、旋转编码器非常方便地适用多种接口，如：光电耦合器、TTL门、三态门、各种电压比较器等放大整*电路。用户在选择信号输出方式时，请注意与后部电路的匹配，如选用长线驱动器输出方式时，请选用匹配的接受器，以便后部电路接受，用户可参照驱动器与接收qi相关匹配表。
3、数字输出型可以选择增量旋转编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程***d可以做到10000毫米，线性精度***d0.01%，分辨力根据配置不同***d可以达到0.001毫米/脉冲。
4、模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器等，输出信号可以为4-20毫安、0-5伏、0-10伏、串行SSI和电阻信号等，***d行程可以达到12500毫米，使用环境***d可以达到IP65的防护等级，-45℃～ 105℃的宽温度环境下使用
5、请注意选用的绝dui型编码器的输出码制和输出方式要与用户后部处理电路想对应
增量式光电编码器的分类
按照增量式编码器的类型大致可以分为空心轴增量式光电编码器和实心轴增量式光电编码器。
增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。
旋转编码器的寿命长达十几万次之多，比普通的电位器使用寿命长很多，还不会因为机械的磨损导致阻值偏差，影响音响设备声音正常输出，调节精度取决于与MCU配合的音量控制芯片的控制级数，与旋转编码器本身无关，这也是普通一般电位器无法做到的。
