在驱动电机输出轴折断的同时，行星减速机输入端也会承受来自驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出行星减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要。从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和行星减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和行星减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，减速机，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
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所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC——计算功率（KW）；
PN——减速器的额定功率（ KW）；
P2——工作机功率（KW）；
KA——使用系数，考虑使用工况的影响；
KS——启动系数，考虑启动次数的影响；
KR——可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS﹨KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR﹨KS的影响。
主要用于生产产品程度，国茂减速机，加工精度与加工误差都是评价加工表面几何参数的术语。加工精度用公差等级衡量，等级值越小，其精度越高；加工误差用数值表示，减速机厂家，数值越大，其误差越大。加工精度高，就是加工误差小，反之亦然。公差等级从IT01，IT0，IT1，IT2，硬齿面减速机，IT3至IT18一共有20个，其中IT01表示的话该零件加工精度的，IT18表示的话该零件加工精度是的
，一般上IT7、IT8是加工精度中等级别。
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