1.防滑转向 履带车在打滑和转向时，通过增加外履带的推力来减小内履带的推力，从而获得转向转矩。在这一力矩的作用下，履带运输车辆可以克服转向时的转向阻力力矩。转向阻力力矩主要由履带的打滑和车辆的转向惯性引起。
有时由于履带车转弯时的大转向阻力力矩，1吨履带车，履带车在转向过程中消耗的动力要比直线行驶时大得多。另外，通常需要在转向过程中制动内履带，这将导致履带运输车辆的组合向前推力变小，并且在恶劣的地形条件下经常会发生停车。
2.曲线转向方法 中在车辆转弯过程中，履带车可通过调节侧部柔性履带机构在地面上形成弯曲形状。支撑轮以相对于车身的纵向平面中的竖直线适当的角度安装在轴上，并且支撑轴的下部通过轴的移动而移位以形成弯曲的轨道。与滑动转向相比，这种转向方法在转向过程中消耗的功率更少。
然而，由于柔性轨道本身的柔性，在转向期间需要大的转弯半径。如果将其他转向机构添加到该转向方法中，则可以克服过大的转弯半径的问题，这将不可避免地导致车辆的结构变得复杂并且消耗更多的动力。
履带车驱动机构三个球铰接结构体
本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带运输车辆。
履带车驱动机构三个球铰接结构体
背景技术
大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制
造的，履带车的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。
履带车驱动机构三个球铰接结构体
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
本发明的一种履带车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三
个球铰接结构体，履带车，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所
述履带受驱动机构驱动。
进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。
进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上
分别设置履带。
进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。
进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上。
进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，所述
发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力
“四轮一带”是履带车的重要组成部分，根据驱动轮、导向轮和支重轮的安装位置不同，履带架可分为整体式履带架和分体式履带架。
（1） 整体式履带架
整体式履带架的驱动轮、导向轮和托链轮直接安装在履带架上，与支重轮平衡梁没有关系，设计时应保证履带承受的上部垂直载荷均布在各支重轮的中间点。随着承载量的增加，支重轮数量及平衡梁的级数也有所不同，可分为 8 轮履带、10 轮履带、12 轮履带和 16 轮履带；考虑结构的复杂性和稳定性，平衡梁多设置为三级，小型农用履带车，二级平衡梁承受的垂直载荷应集中作用在支重轮的中心，尽量保证各支重轮的受力一致。由于履带架结构、履带条数及其单元组合方式不同，履带运输车的具体结构也不相同。为了使整机具有较高的稳定性，平衡梁级数一般不超过三级。
（2） 分体式履带架
三段履带架是分体式履带架的常用型式，从整体上看它由前一级平衡梁、履带架、后一级平衡梁三大部分组成，故而得名。
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