在全位置焊中应用自动焊接设备，焊接执行部件采取旋转副驱动的方式，对焊枪姿态进行灵活且合理地改变，有利于全位置焊接工作的进行。同时在驱动相同焊接执行部件的时候，还可减小电机功率。在应用中，*好将焊接位置上传感器安装于末级减速轴，以此对焊枪位置进行检测，采取这种安装方式，所获控制精度相对较高。此外，借助于全自动焊接设备上这一存储器，对部分焊接工艺的参数以及焊缝跟踪控制程序等进行存储，将焊接工艺参数储存于弧焊电源中，以此使弧焊电源所具优势更好地发挥，通过两者配合，有效地解决在全位置自动焊接作业中可能出现的各种质量问题。
工业的发展和人力成本的提升自动化焊接的形式和要求也不断的提高，早期的简单控制方式和驱动方式已经不能满足现代工业对焊缝的要求，现在的环缝自动焊机的驱动形式和控制方法更为复杂，
1.环缝角度控制功能：可实现环缝和螺旋线的角度配合自动焊接。
2.环缝速度控制功能：与焊接电源通讯实现不同角度不同位置的速度，电流和送丝的自动匹配。
焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的距和偏心距，应该保证在相应的数据范围内，而且还要保证具备一定的容量。除了这些还需要考虑它是否容易操作，焊接是否方便等问题。那么焊接变位机在选用的时候究竟都有哪些的要求原则呢?
焊接变位机选型原则有以下5点：
工件适用原则工程机械不同的结构件之间外形差别很大，焊接时变位需求也有所不同，因此应根据焊接结构件的结构特点和焊接要求，选择适用的焊接变位机。
方便焊接原则根据手工焊接作业状况，所选的焊接变位机要能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，保证焊接质量。
