上料机是一种专用机构，其结构形式很多，但主要随毛坯形状而定，而且，它有一个共同的重要的原则，即上卸料要求在可靠、猴确、及不引起被加工零件变形和损坏被加工零件的条件下，存与工作机工作循环周期相适应的较短的时间内进行。
不同的***方式影响因素不同。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
弹簧上料机***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
弹簧上料机精度机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。
上料机是我国机械行业的一大特色，我国真空粉末上料机机械设备的生产迄今已有几十年的历史。随着国产化技术水平的提高和引进***的机械制造设备和加工工艺，上料机设备工业近20年来得到了飞速的发展。
物料周转车小料车是通过抽去包装容器内部空气达到预定真空度后，去除容器内部件水分的设备。干燥工作时候，罐内处于真空状态，夹套通热水（或蒸汽、导热油）加热，随着罐体低速回转，物料在罐内不断上下、内外成“菱形轨迹”运动并吸收蒸发，水蒸汽通过真空管路连续不断排出，达到物料干燥目的。
真空上料机能自动地将各种物料输送到包装机、压片机、填充机、注塑机、粉碎机等料斗中，也能直接把混合的物料输送到混合机。
原理特点：
a、真空上料机是在广泛吸收国外同类产品的基础上开发研制的新产品，目前它是国内***、理想、完善的粉状料、粒状料、粉粒料混合料的真空输送设备。
b、真空上料机能自动地将各种物料输送到包装机、压片机、填充机、注塑机、粉碎机等料斗中，也能直接把混合的物料输送到混合机（如v型混合机、二维混合机、三维混合机等）中，减轻了工人劳动强度。
