lt;lt;lt;常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）gt;gt;gt;
切割，焊接，涂胶，喷涂，打磨，搬运，码垛
机器人吸塑件切割系统包括：机器人本体、可将吸塑件吸附到其表面的内空腔夹具、
吸气箱、真空泵、吸气控制阀、切割动力头。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在***的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术
工业机器人产业发展模式的探讨
纵观世界各国在发展工业机器人产业过程，可归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式： 1、日本模式 此种模式的特点是：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，吸塑切割供应商，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，吸塑切割机，并完成交钥匙工程； 2、欧洲模式 此种模式的特点是：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成； 3、美国模式 此种模式的特点是：采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围设备，完成交钥匙工程。 我国从上世纪80年代1开始在高校和科研单位？面开展工业机器人的研究，近20年来取得不少的科研成果。但是由于没有和企业有机地进行联合，至今仍未形成具有影响力的产品和有规模的产业。目前国内除了一家以组装为主的中日合资的机器人公司外，具有自主知识产权的工业机器人尚停留在高校或科研单位***的零星生产，未能形成气候。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，对我国工业机器人的发展造成了一定的影响，莱芜吸塑切割，特别是我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，使得国内企业在生产的机器人过程中，只能依赖配套进口的零部件，更削弱了我国企业的价格竞争力。 中国的机器人产业应走什么道路，如何建立自己的发展模式，确实值得探讨。中国工1程院在2003年12月完成并公开的《我国制造业焊接生产现状与发展战略研究总结报告》中认为，我国应从“美国模式”着手，在条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。
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厚片吸塑切割机器人机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
