目前小型大棚履带车根据施工现场和用途可以进行以下分类：
目前小型大棚履带车根据施工现场和用途可以进行以下分类：
1.应用范围为广泛的标准型履带运输车；主要应用于沼泽地和浅水等含水量高的湿地型履带运输车；
2.适用高寒、低压等恶劣条件的高原型小型大棚履带车；
3.适用于垃圾场填埋、压实等的环卫型履带运输车、以及森林伐木型、推煤型等专用型履带式履带运输车。
目前随着用户使用要求的提高，越来越多的专用型小型大棚履带车不断出现。
（ 1） 采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成［14］。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，设计时可省去大中型履带运输车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。
（ 2） 采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合***齿轮主减速器，使小型大棚履带车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。
（ 3） 为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车中心位置。底盘车架采用 H 型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。
主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器***齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履小型大棚履带车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。
（ 4） 运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则根据***工程学布置设计使操纵更为舒适方便。车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计。
小型大棚履带车的工作原理介绍
小型大棚履带车的工作原理介绍
发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是小型大棚履带车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把后面一个负重轮滚过的履带运输由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条履带运输车自行铺设的轨道，而且是一条小型大棚履带车跑到哪里就铺到那里的“无限轨道”。小型大棚履带车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是履带运输车“自带的路”，不断地为履带运输车铺好路。
小型大棚履带车的类型
小型大棚履带车的类型
农用运输车发展的20多年间,经历了起步阶段,即1979~1986年;高速发展阶段,即1987~1995年;相对稳定发展阶段,即1996年以后。在高速发展阶段,农用运输车以产销量年均增长51.4%的速度发展。农用运输车较高年产量为320余万辆。
农用小型大棚履带车按发动机可分为以下几种主要类型:
①半封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为半封闭式,以驾驶员前方的半前围为主,此类驾驶室的设计以挡风为主,没有顶棚,没有车门,1~2个座位,传动型式大多数为皮带加上联体后桥式,发动机大多为单缸柴油机。这类车型主要考虑价格因素。
②简易棚式三轮农用履带运输车:驾驶室为简易棚式,没有车门,1~2个座位,传动型式大多数为皮带加上联体后桥式,发动机大多为单缸柴油机。此类车的价格高于半封闭式三轮农用履带运输车。
③全封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为全封闭式,2车门,1~2个座位,与同类产品比较,舒适美观,传动型式以皮带加上联体后桥式为主,有些采用传动轴传动,发动机大多为单缸柴油机,部分采用多缸机。价格比前两类的高。
④长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式,2门或4门,2~5个座位,发动机为多缸机,有自卸和非自卸两种型式的货厢,传动型式为轴传动式。
⑤平头四轮农用履带运输车:驾驶室为平头式,2门或4门,2~5个座位,发动机有单缸机和多缸机,货厢有自卸和非自卸两种型式,传动型式有皮带加上联体后桥式和传动轴式。