滚动轴承既有滚动摩擦也有滑动摩擦。滑动摩擦是由于滚动轴承在表面曲线上的偏差和负载下轴承变形而造成的。例如滚动体和环之间，由于球和环不是刚体，她们的接触区域总是要产生弹性变形，理论上为点接触或线接触，而实际上在负载工作条件总是要变成面接触，因此具有不同直径的接触点具有不同的线速度从而产生滑动摩擦。同样由于各种不同原因也会使滚动体和保持器以及保持器和内外环之间产生滑动摩擦。而滑动摩擦随着速度和负荷的增加而增大，为了减少摩擦、磨损、降低温度、噪声，防止轴承的部件生锈，正确地选用润滑剂和采用合理的润滑方式，适宜地控制润滑剂数量是提高轴承寿命的重要课题。
滚动轴承用脂润滑的优点：
1）个别轴承点，须用手经常加油，如换用脂则既省事又可避免因缺油而造成事故。
2）脂本身就有密封作用，这样可允许采用密封程度不高的机构达到简化设计的目的。
3）经验证明在一定转速范围内（nlt;20000r/min或dnlt;20000mm.r/min）用锂基脂润滑比用滴油法有更低的温升和更长的轴承寿命。
2、滚动轴承润滑理论基础：滚动轴承的润滑机理是属于弹性流体动压润滑理论。
3、滚动轴承失效类型与润滑关系：大多数失效原因是由于装配有毛病，密封不良而造成损坏的。少数失效的原因是由于润滑剂缺乏或过量或质量不合格等而造成的磨损、胶合、腐蚀和过热等。
轴承在高速旋转、尤其是转速接近或超过尺寸表记载的极限转速时，主要应该注意如下事项：
（１）使用精密轴承
（２）分析轴承内部游隙（考虑温升产生的轴承内部游隙减少量）
（３）分析保持架的材料的型式（对于高速旋转，适合采用铜合金或酚醛树脂切制保持架。另外也有适用于高速旋转的合成树脂成型保持架）
（４）分析润滑方式（采用适用于高速旋转的循环润滑、喷射润滑、油雾润滑和油气润滑等润滑方式） 轴承的摩擦系数（参考） 为便于与滑动轴承比较，滚动轴承的摩擦力矩可按轴承内径由下式计算： M=uPd/2 这里M：摩擦力矩，mN.m{kgf.mm} u：摩擦系数，轴承负荷，N{kgf} d：轴承公称内径，mm 摩擦系数u受轴承型式、轴承负荷、转速、润滑方式等的影响较大。