有刷直流伺服电机因碳刷、换向器磨损，需要定期维修，维修后电机线圈及测速发电机线圈会重新引线，不同时间不同人做的记号不同，他人可能看不懂，或记号丢失和无法辨别。
利用直流电机可逆原理，更换伺服电机前找出两个电机线圈同名端线，再按同名端对就接线，即可保证新换伺服电机与原伺服电机两组线圈极性相同。找同名端的具体方法是分开电机引出线，用手快速转动伺服电机转子，同时用万用表测量电机线圈两极引出线有0~3V的自感电动势，在引出线上标记正负极。同理测出测速发电机线圈正负极，两个电机同为正极的引出端为同名端。
故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警。
检查处理：更换一块新CUVC板送电开机，液晶显示屏仍显示“E”报警，说明故障原因不在CUVC板而在底板。检查底板，用数字万用表测外接DC24V电压正常，检测集成块N3基准电压不正常，集成块N220脚输出电压为0.1V，明显偏低，正常值为15V，查集成块N2的1脚为11.3V，8脚为0.20V，11脚电源输入为27.5V，正常。经分析判断1脚、8脚、20脚不正常。测试集成块N3的1脚电压为0.31V，2脚的电压为1.8V，电压值也都偏低。用热风枪拆下N3集成块MC340，测2脚和3脚之间的电阻为84欧。更换一块新N3集成块MC340后，测试各引脚电压，1脚为2.1V，2脚为5.1V，正常。测N2集成块各脚电压也都***正常。集成块N3输出电压不正常，引起N2集成块各脚电压也出现偏移。***变频器接线输入参数，启动变频器运行正常。
改造原则
1、改造要求
a、根据现场电机的型式，按照GB12476.5《可燃性粉尘环境用电气设备 第5部分：外壳保护型“tD”》、GB12476.7《可燃性粉尘环境用电气设备 第7部分：正压保护型“pD”》。
b、电机接线盒改造为外壳保护型，防护等级达到IP6X。
c、电机主体改造为正压保护型或外壳保护型，正压保护型改造后保护气体维持内部正压。外壳保护型，防护等级达到IP55或IP6X。
2、 改造步骤
a、根据电机型式，确定电机主体改造型式；
b、电机本体防爆改造；
c、电机接线盒改造；
d、电机本体密封处理；
e、电机试验验证及防爆证的取得。
