焊接机器人不再是工业界的奢侈品
占据工业机器人应用半壁江山的焊接机器人，已被广泛应用于汽车、电子、航空、航天、铁路、工程机械、能源装备和海洋重工等领域。特别近年来，随着我国劳动力成本的逐渐提升，人口红利逐渐消失，以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继，越来越多的加工制造企业关注以焊接机器人为代表的焊接自动化技术。焊接机器人不再是工业界的奢侈品，如何用焊接机器人代替人的焊接也是几代焊接人的梦想。以信息技术为牵引的智能化焊接技术，是一类融合人的感官信息（焊接过程视觉、听觉、触觉）、经验知识（熔池行为、电弧声音、焊缝外观）、推理判断（焊接、知识学习、推理与决策）、焊接过程控制以及工艺优化各方面专门知识的交叉学科。上述内容便是焊接机器人为大家介绍的焊接机器人的系统故障诊断，大家可以简单了解一下，并合理利用。突破机器人焊接智能关键技术，在未来不仅是发展方向，已成为一种
现实和迫切的需要。焊接机器人的前景如何？值得推广吗？
目前，由于我国人口基数大的原因，我国焊接机器人的密度很低，与工业化程度较高***(如德国，日本等)相比依然相差很大，但是，结合***相关政策的倾斜，和目前国内各行各业的发展情况，今后国内的焊接机器人的市场需求潜力相当巨大。
除此之外，在焊接机器人越来越普及的同时，国内的焊接机器人技术也在朝着理论更***、运行更稳定、生产更效率、操作更准确的方向不断发展，并在很多方面取得创新成果，揭示了无论是在国际还是国内，焊接机器人在未来的发展前景都是不可预计的。
焊接机器人机械臂调速曲线的3种形式
焊接机器人工作时，根据机械臂末端与焊点的距离远近，可以划分为三种不同的机械臂调速曲线，分别是下图的Curve-0、Curve-1、Curve-2。三种曲线均为理想速度曲线。
当焊接机器人执行焊接任务时，首先计算机械臂末端到目标距离(焊点)的距离。机械臂启动、停止所运行的短距离记为L0，大速度记为V0，则当需要移动的距离Llt;L0时，机械臂末端速度为余弦曲线Curve-0；PLC编程对焊接机器人起着重要作用，通过编写程序，对工业机器人本体以及外围设备控制。当机械臂末端所需的***-直线曲线Curve-2。