伺服目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管、功率场效应管和绝缘门极晶体管等。这些***器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。伺服尤其伺服电机值得一提的是，伺服系统，新型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块，称为智能控制功率模块。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容，与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。伺服
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目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，伺服，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
伺服 选择低压直流伺服电机使用类比法进行较对，伺服器，用类似生产机械所用的功率进行较对。具体做法是根据类似生产机械使用的电机功率，然后选用相近功率的低压直流伺服电机，使低压直流伺服电机带动生产机械，伺服用钳形表测量低压直流伺服电机的工作电流，将测得的电流与低压直流伺服电机标出的额定电流进行比较，如果低压直流伺服电机功率实际工作电流与低压直流伺服电机标出的额定电流上下相差不大，则表明所选的电机功率合适。伺服
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