根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：刚性自动焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
，在全位置焊接作业中，将焊接机头与弧焊电源有机结合，不仅能够达到全位置自动焊接的目的，同时在一定程度上还可使自动焊接设备价格得到降低。通过这种方式，不仅能够实现自动焊接，同时还可借助于弧焊电源以及半自动焊枪的利用来实施半自动焊接。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的上等焊接，并可选择弧焊（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊（CO2/MIG/MAG）、等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。该设备可广泛地应用于薄壁压力容器，五金管件、液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。
对与板厚超过8 mm 的厚板进行焊接时,都要进行焊前预热,预热温度控制在80 ℃～120 ℃之间,层间温度控制在60 ℃～100 ℃之间。预热温度过高,除作业环境恶劣外,还有可能对铝合金的合金性能造成影响,出现接头软化,焊缝外观成形不佳等现象。层间温度过高还会使铝焊热裂纹的产生机率增加。
在科技、数字化、自动化等技术不断发展下以及***对焊接设备的高度关注下，我国的自动焊接设备相对以前已经有了很大的飞跃，现今的焊接设备因为使用场地或者是工作环境的要求，逐步走向了自动化，
