单筒望远镜，是一种用于观察远距离物体的目视光学仪器，能把远物很小的张角按一定倍率放大，使之在像空间具有较大的张角，使本来无法用肉眼看清或分辨的物体变清晰可辨。所以，单筒望远镜是天文和地面观测中不可缺少的工具。它是一种通过物镜和目镜使入射的平行光束仍保持平行射出的光学系统。
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物镜的直径越大就表示有越多的光线能够被吸收。当物镜的直径超过50mm，表示它在弱光环境下或者是在月光下能够有更好的辨识能力，也意味著更大的体积与更重的重量。
望远镜前端目镜所到的影像必须透过稜镜才能缩短望远镜整体的长度。稜镜的切割面会将光轴折射经过多次的折射之后才会到达目镜，这样可以有效缩短镜筒的长度，并且可以将影像转正。
