怎样选择摆线针轮
X系首先要检查这两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对为单位的．也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的．安装时．一对的概念是两片摆线轮能完全重合．包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就是一片．如果能重合，证明是一对，不能重合．证明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．列摆线针轮减速
摆线针轮减速机工件***的实质，就是要使工件在夹其中占有某个确定的位置.这一确定的位置可通过***支承限制相应的自由度来获得。一个物体在空间直角坐标系中具有六个自由度。
在机械加工过程中，工件将受到切削力、离心力、惯性力等外力的作用。为了保证在这。
此外力作用下，工件仍能在夹具中保持由***元件所确定的加工位置，而不致发生振动或位移，一般在夹具结构中都必须设置一定的夹紧装置将工件可靠地夹紧。
减速机的清洗与检查
1、减速机内部各部件用煤油清洗两遍，摆放整齐。如短时间不组装应用润滑油擦洗或浸泡防止生锈。
2、清洗干净后，应检查易轴承、磨损部件（针齿销、针齿套、內滚柱、摆线轮、间隔环）的是否完好，以及密封垫片是否损坏。
3、对磨损、损伤的零部件及配合部位进行修复或更换。
减速机的组装
1组装时应按解体顺序的反方向组装 8.2输入端组装
a:轴承加热后装入输入轴
b:等轴承冷却后把输入轴装入端盖 c:装入内卡环 8.3减速部分组装
a:把针齿销，针齿套装入针齿壳中 b:把针齿壳和输入端装在一起 c:装入挡圈，键
d: 装入一片摆线轮(按解体时做好的标记装) e: 装入偏心体、间隔环
f: 装入另一片摆线轮(按解体时做好的标记装，一般字面朝上相差180度) e: 装入内滚柱
g: 转入垫圈、轴承、卡环 8.4输出端组装
a:在输出轴上装上轴承、轴套(应注意轴承上卡槽的位置)
b:把输出轴装入机座使上方轴承上的卡槽露出机座，安装卡环。 8.5输出端与减速部分组装
a：由于输入端较重，所以要用行车吊起组装，输出轴上有螺纹孔只需制作吊环即可。 检修质量标准 轴承
a：拆卸轴承应用专用工具，严禁直接敲打。
b：滚动轴承内外圈滚道、滚动体表面应无腐蚀妔疤与斑点，接触平滑，滚动无杂音。 c：滚动轴承内圈必须紧贴轴肩或***环，用0.05mm塞尺检查不得通过。 d：轴承内径与轴的配合，外径与轴承座的配合表1
