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主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，全扣丝价格，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，此滚珠丝杆已被快易优收录，张掖全扣丝，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

滚珠丝杠有着种种优势（负载、刚度、效率、负载循环、可预测性），但是其成本较高。虽然与其它平移直线运动方案相比，它们的性价比很高，但是滚珠丝杠的设计更复杂，需要经过硬化处理的精密轴承表面以及一个滚珠循环装置。

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滚珠丝杠和梯形丝杠之间的主要区别是在移动表面之间承载负载的方式。滚珠丝杠采用循环滚珠轴承，以便大限度减小摩擦和提***率，而梯形丝杠则要利用滑动表面之间的低摩擦系数。

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