当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
齿轮的基本参数是——齿数，法面模数，法面压力角。
两个齿轮正确啮合的条件是——基圆齿距相等。因为，XLD8095摆线减速机 ，模数、压力角已经标准化，所以，等于是模数、压力角分别相等。
一对内啮合齿轮传动里的外齿轮（轮齿在圆柱面上）和内齿轮（轮齿在孔里面），参数差不多，有小小的差别。补充一点为了内齿轮齿顶的轮廓全部为渐开线，则齿顶圆da=m（Z-2）必须大于基圆db=mz*cos(a)。
相同点：模数和齿形角都一样。不同点：外齿轮的齿顶圆直径da=m（Z 2）＞分度圆直径d=mZ＞齿根圆直径df=m（Z-2.5）；而内齿轮的齿顶圆直径da=m（Z-2）＜分度圆直径d=mZ＜齿根圆直径df=m（Z 2.5）
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行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计***、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
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