换向器速度光滑
具体车削时应注意做到换向器表面的线速度约为2m/s，每次吃刀量为0.2mm左右，精车时为0.1mm左右；车削后再适当提高转速，并用软质的细砂布打磨光滑。在整个车磨过程中应注意转子轴承润滑，以防烧瓦。
如果电机换向器表面只出现不均匀磨损的轴向波痕或的条痕、麻点等轻伤，则可用专门打磨换向器的砂石打磨，去掉伤痕后再用软质细砂布打磨光滑即可。在整个打磨过程中，换向器表面的线速度以8m/s左右为宜。
在整个车磨工作完成后，还必须对电机换向器表面进行处理。首先用专门的电动铁刀（也可手工操作锯片）下刻云母沟，深度为1.5-2.0mm，光滑平直。过浅运行时易产生云母片凸出，过深沟中易积存碳粉；然后用锯片磨制的带钩的尖刀给电机换向器倒角，要求倒角为0.5×45o,且均匀平直。
换向器的运动控制技巧
换向的基本目的是确保作用在电枢上的扭矩始终处于相同的方向，在电枢中产生的电压本质上是交替的，换向器将其转换为直流电；简而言之，换向器打开和关闭线圈来控制电磁场指向的方向。在线圈的一侧，电流应该总是“流走”，另一方面，电流应该始终流向“朝向”，这确保了扭矩总是以相同的方向产生；否则，线圈将单向旋转180度，然后切换方向。
换向器本身是一个开口环，通常由铜制成，环的每个部分都连接到电枢线圈的每一端。如果电枢有多个线圈，换向器同样会有多个段-每个线圈的每一端都有一个。弹簧加载的电刷位于换向器的两侧，并在换向器转动时与换向器接触，为换向器片和相应的电枢线圈提供电压。
当电刷通过换向器中的间隙时，所提供的电荷切换换向器片段，换向器片段切换电枢线圈的电极性。线圈极性的这种切换保持了电枢在一个方向上的旋转。电刷之间的电压在零和大值之间波动，但始终保持相同的极性。
齿轮换向器的主要性能指标和选材
齿轮换向设备适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿命，要想买到好的额齿轮换向设备，简单来说，可以从换向器的性能指标以及选材这两个方面来考虑。
（1)换向设备主要性能指标。
①耐电压试验。换向设备片间的绝缘承受220V/50Hz历时1s的耐电压试验，换向片与轴之间能承受1000V/50Hz历时1s的耐电压试验不击穿。
②绝缘试验。换向设备绝缘电阻值不低于10MΩ。
③热态速旋转试验。换向设备在（150±2）℃下承受15000r/min及3000r/min各3min后，以轴孔中心线为基准，对外圆跳动量不大于0.09mm，片间跳动量不大于0.015mm。
④耐高温试验。在（200±5）℃保持30min，无气泡、无变形、无裂纹。
⑤耐光轴试验。向换向设备轴孔压入光轴，其过盈量0.17min，换向设备应无裂纹。