车床桁架机械手-怀柔桁架机械手-龙思达(查看)

机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。5s延shi→手臂气杆缩回→至上限位后传感器接收信号，悬臂气杆缩回→至后限位后传感器接收信号，旋转气缸使机械手右转→至右限位后传感器接收信号→悬臂气杆伸出→至前限位后传感器接收信号，手臂气杆伸出→至下限位后0。通过对工件外形或工件***支撑点***夹持工件。夹持***模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。机械手的夹持***模块安装方式相，数控机床桁架机械手，针对不冋系列的工件，只需切换相应的夹持***模块即可，车床桁架机械手，满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。自动生产线使用桁架机械手的优势

桁架式机械手/桁架机器人又名龙门式机械手，海南桁架机械手，采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。但正是基于对此的传统认识，让桁架机械手一直难以变身“桁架机器人”。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精以确保其强度和直线度。桁架式机械手有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，重型桁架机械手，极大地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。

整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。

桁架式机械手/桁架机器人具有为多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。