芜湖非标自动化-和鑫自动化设备设计-机器人装配非标自动化

自动组装焊接生产线是实现某产品的全自动组装焊接过程，产品由储能电容和PCB板组成。此设备同时适用于教学演示，可以体现现代流水线的自动化。此设备大体分为七站：上料站、装配A站、装配B站、焊接站、下料站、线体总站（包含前翻转、后翻转、左右拨料）、AGV小车。设备实现自动化PCB板和电容的组装以及电容引脚的焊接等。

机器人生产线组装工位：机器人上安装的气动夹爪以及伺服夹爪分别完成两种产品的抓取、放置，在抓取产品前由相机进行视觉***，从而增加装配精度。

机器人生产线焊接工位：用小型精密机器人装备自动焊机，配合高精度工业视觉相机，非标自动化定制，实现产品的辩识、***，实现快速连续焊接。

机器人卸板及下料设备：机器人装备伺服夹爪，配合高精度工业视觉相机，实现物料的辩识、自动抓取。主要工作进行工装盖板的拆卸，以及成品的自动下料和摆放。

AGV车自动运输：将完成的PCB板成品，按照二维码标定路线自动输送到下一工序产线或仓库。AGV车具有二维码导航、自动识别、双重防护、安全范围可调等功能。

非标自动化设备的制作不像普标设备制作那么简单，芜湖非标自动化，普标设备的制作生产根据具体的规定按流程制作就可完成。而非标设备需要根据具体的使用场所、行业特征、以及用途进行***设计，且非标自动化设备的设计没有具体的参考模型。

非标设备的生产都是以单件进行小批量生产，对相关的设计人员，有着经验和技术上的要求。非标自动化设备设计方面，主要采用非标设备中国标准体系和标准体系，遵循“一次薄膜应力或直接应力不得超过许用应力”的原则，在安全系数上非标设备的设计主要考虑应力集中及其类型、应力评估方法的复杂程度、材料的不均匀性、几何因素、焊接接头中存在的缺陷等因素。

非标自动化设备设计在标准零部件的选择上，尽量采用成品件，非标自动化设计，以便有效降低非标产品在原材物料消耗、管理费用、成品率等方面的成本。采用成品件还能使设备在投入市场后有更好的可靠性能，延长设备的设计制造周期，机器人装配非标自动化，提高设计效率。

随着机器视觉检测设备的技术在近年得到快速进步，越来越多的厂家开始引入视觉检测设备来代替人眼检测，在使用过程中很容易出现各种技术性问题，这些都是需要花费时间和资金才能解决的事情，只有用心细心***维护设备才能用得更久，节省设备资金投入。

视觉检测设备的***清洁：

1、工厂要设置***技术人员对视觉检测设备进行管理，不要让非***人士对镜头任意调动，免得影响检测精度。

2、对设备进行清理时需要注意不要使用钢丝刷等对机械表面有损的工具，不能使用酸性溶液而和袋腐蚀性的塑料工具。

3、自动化检测设备需要定期清理灰尘，镜头要用无尘布定期擦拭。定期给各个部件上防锈油以免生锈。