自动化设备柔性主要包括
●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
●工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。
●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
●维护柔性 采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。柔性制造系统
●生产能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而***生产的制造系统，这一点尤为重要。
●扩展柔性 当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。
●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。
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焊接自动化产业升级的必然性
焊接自动化是实现我国装备制造业由大到强转变的基石，是装备制造业由粗放型、作坊式的经营模式向高技术、集约型转变的重要标志。自动化设备由什么组成对于一件制造品来说，它肯定会有自身的一套流程才能产生，而且在这个产生过程中会有不同的组成部分，这些组成部分也构成了一个有机整体才能发挥作用。通过焊接自动化工艺技术装备，可以提高焊接加工效率和质量、降低能源和材料消耗、节约成本、减轻工人的劳动强度、改善作业环境，从而对提高企业核心竞争力，实现可持续性发展具有重要意义。
我国焊接自动化的产业升级具有必然性，具体体现在以下方面：
（1）提高焊接效率
焊接加工是中国制造企业***主要的加工手段之一，以焊接工艺为主导的制造企业焊接工时约占产品制造总工时的10%-30%，焊接成本约占产品制造总成本的20-30%，企业从事焊接工作的人员数量约占全体员工的20-30%。集成自动化仓储技术第四阶段是集成自动化仓储技术阶段在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。提高焊接加工的自动化水平，对企业节约成本，提***率并实现可持续性高速发展具有重要意义。以工程机械典型结构件为例，焊接机器人工作站的工作效率为手工焊接的5倍，大幅提高生产效率的同时降低了操作者的劳动强度。
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非标设备设计规范
自动化设计如何才能满足精益模式要求，三不政策
X 使用多任务的大设备而使用单个任务的小设备
设备复杂程度越高，成本越高，精准性越差，而且应对需求变化的柔性也较为低;
X 盲目追求高速设备
设备的效率应以满足需求和保证产品的质量为原则，过犹不及。
X 批量加工的设备
批量加工设备虽然在效率上具有一定的优势，但会阻碍流动使生产周期延长，甚至造成误点。
