1、考察摆线马达系统的稳定性
摆线马达系统是摆线搅拌机的心脏，摆线马达的硬件配置决定数控系统的稳定性，切割控制软件的切割工艺决定数控切割机的切割质量和切割效率等。
2、考察摆线马达效率与搅拌机质量
3、操作易学易用性
这是用户极为关心的问题，企业要盈利，必须是操作人员能够在短时间内了解并熟练操作摆线马达，减少适应学习的中间环节，从而降低操作人员的技术成本，从而达到节省钢材和减少耗材的目的。
国外应用微型液压马达的例子：
1.农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2.渔业用：起网机。
3.轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机[3]。
4.建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。
结构及性能特点：
1.采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；
2.采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；
3.采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
4.***的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5.马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6.采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7.多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
直流接触器的线圈问题：关于工作用直流接触器，其接触器线圈应是可长时间工作的。而关于CZ0系列接触器来说，都是短时间工作的，因此作为长时间工作接触器时，其线圈一定不能焚毁，所以，在起动结束后，应给工作接触器串入一个约150W，1000Ω的电阻，防止线圈焚毁事端。
直流电流的测量：关于直流电流的测量，一般选用分流器式，在主回路串入100A，75mv的分流器，分流器的正负极接75mv的0∽100A电流表。
