齿轮发展史：古代的齿轮是用木材刻制或用金属铸造的，在中国山西省永济县薛家崖出土的物件中已有青铜棘齿轮，据考证是秦、汉之间(公元前200年前后)的产品。
魏明帝青龙三年（公元235年）马钧发明的指南车中也采用了齿轮传动。16世纪中叶以后的 200多年中，齿轮主要用于时钟传动，制造方法大多是在装有旋转的锉刀或铣刀的切齿装置上粗切齿部，再用手工修整齿形。
18世纪后期，传递动力所需的较大尺寸和较高精度的齿轮，一般都采用铸造齿轮。19世纪20～30年代，英国的J.福克斯和J.G.博德默尔等相继研究了用多齿的成形铣刀铣削铸铁齿轮的方法。
1835年，英国的J.B.惠特沃思创造了用滚刀按展成法原理加工渐开线齿形的方法，但当时要制造用机械切制铸铁齿轮所用刀具极为困难。直到1854年美国的J.R.布朗发明了铲背的齿轮盘铣刀，于是在铣床上用铣刀铣削齿轮的工艺才广为流行。
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精密模锻齿轮把轮坯在保护气氛炉中加热到1000～1150℃，取出放到锻锤的下模中，用上模锤击数次锻出齿形；也可先粗锻成形，然后精锻齿形。
精密模锻适于加工模数小于 4毫米的锥齿轮，为了减少锻造过程中高温加热的轮坯接触空气而产生氧化皮的机会并提高齿轮精度，自70年代以来，较多采用高速锤进行高速锻造，可使轮坯在热塑性较好的状态下一次锤击成形。
精密模锻后的齿轮需先去除飞边，然后以锻出的齿槽作***基准钻、铰或镗削轴孔，再以轴孔为基准精加工齿轮外径和其他部位。对于精度要求较高的齿轮，可在模锻时预留0.5毫米加工余量,以便***后用机床精切齿形。
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齿轮加工传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用比较广的一种机械传动。
万福五金制品齿轮传动与带传动相比主要有以下优点：传递动力大、效齿轮传动的特点，寿命长，工作平稳，可靠性高，能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
齿轮的润滑经过不断的实践和研究，基本上掌握了它的规律性，其机理是使润滑剂进入齿轮齿合的工作处，形成润滑膜迫使齿合齿面分开，将齿合齿面的运动摩擦变为润滑膜产生的动压力平衡齿面载荷。
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